Yahboom Yapay Zeka Destekli Robot Köpek, Raspberry Pi için

Raspberry Pi için, 15 Eklemli Programlanabilir Biyonik Robot Köpek (RPi CM4 ile)

Bu ürün hakkında

• İlk Yapay Zeka Destekli Büyük Ölçekli Model + Somutlaştırılmış Zeka Robot Köpeği: DOGZILLA-Lite, çok modlu büyük ölçekli modelleri ve somutlaştırılmış zekayı entegre eden dünyanın ilk eğitim amaçlı robot köpeğidir. Dahili Raspberry Pi modülü, yüz algılama ve nesne tanıma gibi çoklu yapay zeka görsel işlevlerini destekler. Sadece yürüyen bir robot değil, aynı zamanda görüntüleri, sesleri, ortamları anlayabilen ve otonom kararlar alabilen bir yapay zeka ortağıdır.
• Robot Kolu Genişletme ve Yapay Zeka Görüntüleme Teknolojisi: 3DOF ​​robot kolunun genişletilmesini destekleyerek otonom nesne kavrama ve işleme olanağı sağlar. Dahili yapay zeka görüntüleme/ses programlarına sahip önceden programlanmış bir GUI sistemi, 3D nesne tanıma, renk, yüz, duygu tanıma ve hareket algılama gibi birçok heyecan verici işlevi mümkün kılarak yaratıcı projeler için sınırsız olanaklar sunar. Not: Robot kolu yalnızca standart EVA küpleri/toplarını kavrayabilir.
• Çoklu kontrol yöntemleri ve gerçek zamanlı görüntüler: DOGZILLA-Lite’ı Android ve iOS cihazlar için XGO uygulaması ve PC yazılımı aracılığıyla kolayca kontrol edebilirsiniz. Ayrıca, DOGZILLA-Lite uygulamaya gerçek zamanlı görüntüler de aktararak birinci şahıs bakış açısıyla kontrol deneyimi sunar. Yahboomrobot robot köpeğin hareketini kontrol edebilir ve video görüntülerini destekleyebilir, ancak robotik kolu kontrol edemez.
• Yürüyüş Planlaması, Serbest Ayarlama: DOGZILLA-Lite, her bir bacağın yere temas süresini, kalkış süresini ve kalkış yüksekliğini doğru bir şekilde kontrol etmek için ters kinematik algoritmalarını entegre eder. Farklı yürüyüş biçimleri elde etmek için bu parametreleri kolayca ayarlayabilirsiniz. Ters kinematik fonksiyonlarının ayrıntılı analizini ve kaynak kodunu sağlar.
• Neden DOGZILLA-Lite’ı Seçmelisiniz?: Sadece bir oyuncak değil, geleceğe açılan bir kapı. Öğrenciler yapay zeka prensiplerini anlamak için, teknoloji meraklıları otonom sürüş algoritmaları geliştirmek için ve aileler etkileşimli bir teknoloji ortağı olarak kullanıyor. Yahboom, yapay zeka görsel etkileşimi, Open CV, yapay zeka LLM açık kaynak veri kodu ve teknik destek sağlıyor.

Ürün bilgileri / Ürün Detayları / Teknik Bilgiler

Ürün Videoları

Ürün Açıklaması

DOGZILLA LITE: Yeni Akıllı Ortağınız

Masaüstü seviyesi biyonik robot köpek | Çok modlu (Multimodal) büyük model | Robotik kol ile 15 serbestlik derecesi (DOF) | Fiziksel Yapay Zeka (Embodied Intelligence) | Raspberry Pi CM5 tabanlı | Yapay zeka destekli görsel etkileşim.

DOGZILLA-Lite, sırtında entegre robotik kol ve kıskaç (gripper) düzeneği bulunan, kavrama görevlerini esnek bir şekilde yerine getirebilen 15 serbestlik dereceli (DOF) bir masaüstü yapay zeka biyonik robot köpektir. Dahili RPi CM5 modülü; yüz algılama ve nesne tanıma gibi çoklu yapay zeka görsel işlevlerini destekler. Eklemlerde, çok yönlü hareket, 6 boyutlu (6D) duruş kontrolü, duruş stabilitesi ve farklı hareket yürüyüşleri sağlamak için 2.3KG·CM torklu seri veri yolu (serial bus) servo motorları kullanılmıştır. En yeni yapay zeka büyük modelleriyle (LLM) entegre olan DOGZILLA-Lite, yalnızca akıllı sesli diyalog ve ortam algılama yeteneği sunmakla kalmaz, aynı zamanda karmaşık fiziksel yapay zeka uygulamalarını gerçekleştirmek için robotik kol ve vücut hareketlerini koordine edebilir. Yapay zeka ve robotik teknolojilerini derinlemesine keşfetmek için ideal bir platformdur.

• Robotik kol ve kıskaç
• Kilitli (ON/OFF) anahtar
• Robot köpek arka gövde kapağı
• Ana sürücü kartı
• Robot köpek alt gövde kapağı
• Şarj ve veri yükleme portu
• Seri veri yolu servosu
• 7.4V 2500mAh batarya paketi
• Raspberry Pi CM5 modülü
• Robot köpek ön gövde kapağı

Gerçek Zamanlı Video Aktarımı + Uzaktan Kontrol (Bluetooth/WiFi üzerinden ücretsiz mobil uygulama desteği).
Profesyonel Satış Sonrası Teknik Destek Hizmeti (Zorlu teknik problemlerin çözümü için kapsamlı servis desteği).
Fiziksel Yapay Zekada Yeni Bir Çağın Öncüsü (Algılama | Karar Verme | Yürütme).
Çok Modlu Büyük Model Fonksiyonları (Görsel ve metin işleme, akıllı sesli ve görsel etkileşim).
Akıllı robotik kol ve uç kıskacı (Görsel konumlandırma ile nesne yakalama ve otonom görev planlama).
10’dan Fazla Görsel Teknoloji Uygulaması (Çizgi takibi, nesne izleme, avuç içi kontrolü, hareket algılama ve akıllı taşıma).
Detaylı Eğitim Videoları ve Kılavuzlar (Başlangıçtan profesyonel seviyeye kadar mühendislik ihtiyaçlarını karşılayan tam kapsamlı içerik).
Dahili çoklu biyonik hareket setleri (Gerçek bir köpeğin fiziksel hareketlerini ve ifadelerini taklit eder).
Üst Düzey Donanım Yapılandırması (Tam metal gövde, 15 serbestlik derecesi, 6 eksenli IMU sensörü, 2500mAh lityum batarya, 5MP kamera).

Üçlü Yapay Zeka Büyük Modelleri ve Multimodal Uygulamalar

TANITIM VE DONANIM BİLGİSİ

• LCD Ekran | Raspberry Pi Çevresel Genişletme Kartı | Raspberry Pi CM5 Modülü.
• 5MP kamera, yüksek hassasiyetli MEMS mikrofon ve boşluklu (cavity) hoparlör ile donatılmıştır. Büyük dil modelleriyle (LLM) birleştiğinde; görsel, işitsel bilgileri ve anlamsal kavrayışı derinlemesine entegre edebilir. Sadece çevredeki nesneleri doğru şekilde tanımlamakla kalmaz, aynı zamanda görev yollarını bağımsız olarak planlayabilir ve sahne değişikliklerine esnek bir şekilde yanıt verebilir.

ÜÇ ANA YAPAY ZEKA MODELİ

DOGZILLA-Lite, büyük modele gerçek zamanlı olarak bağlıdır; yalnızca metin talimatlarını anlamakla kalmaz, aynı zamanda esnek yanıtlar verir.

Kapsanan Özellikler:

• (Metin Üretimi):Python ile çizgi izleme kodu yazma gibi karmaşık görevleri gerçekleştirebilir.
• (Soru-Cevap): “Güneş nereden doğar?” gibi genel kültür sorularını yanıtlar.
• (Bilimsel Özet): Raspberry Pi’nin gelişim süreci gibi teknik konularda yapılandırılmış özetler sunar.

(Sesli Büyük Model)

DOGZILLA-Lite, ses ve metin arasında gerçek zamanlı dönüşümü destekleyen yüksek hassasiyetli mikrofon ve hoparlör ile donatılmıştır. Büyük modele bağlandıktan sonra akıllı bir etkileşim deneyimi sunar.

Örnek: Noel’in kökeni gibi karmaşık konuları sesli olarak anlatabilir.

(Görsel Büyük Model)

DOGZILLA-Lite, görüntü içeriğini anlayıp analiz edebilen, nesneleri doğru şekilde tanımlayan ve metin/ses geri bildirimi sağlayan 5MP bir kameraya sahiptir.

Örnek: Sahnedeki siyah kamerayı, saplı beyaz bardağı ve porselen tabanlı saksı bitkisini ayırt edebilir.

ÇOK MODLU UYGULAMALAR

01. Q&A (Soru-Cevap)

• DOGZILLA-Lite sesli diyaloğu destekler; büyük model aracılığıyla sesli giriş içeriğini tanıyabilir ve yanıt verebilir.
• Senaryo: “Bugün hava nasıl?” sorusuna; gün doğumu/batımı, rüzgar yönü, nem ve hava kalitesi gibi detaylı verilerle yanıt verir.

(Sesli Kontrol)

• Kullanıcının ses girişini tanımlayarak semantiği analiz eder ve ilgili sesli komut eylemlerini yürütür.
• Senaryo: “Lulu, yiyecek ara” komutu üzerine nesne tarama moduna geçer.

Sahne Anlama

• Görsel büyük model aracılığıyla görüş alanındaki sahne bilgilerini anlayabilir ve metin veya sesli geri bildirim çıktıları üretebilir.
• Senaryo: “Önündeki sahnede neler var?” sorusuna “Bu sahnede siyah bardaklar ve kola var” şeklinde yanıt verir.

Fiziksel Yapay Zeka Deneyimi ve Eğitim İçerikleri

Fiziksel Yapay Zeka Deneyimi

Tanımla ve Seç

• Büyük dil modelinin (LLM) anlamsal kavrayışı sayesinde DOGZILLA-Lite, verilen komuta göre hedefi kilitler, vücut duruşunu gerçek zamanlı ayarlar ve futbol oynama eylemini hassasiyetle tamamlar.
• Senaryo: “Lulu, masada kaç tane top var?” sorusuna “3” yanıtını verir. “Lütfen yeşil topa vur” komutuyla hedefi bulur.

Renkli Çizgi İzleme

• Büyük dil modelinin anlamsal derinliği ile çeşitli renklerdeki çizgileri gerçek zamanlı olarak tanımlayabilir ve takip edebilir.
• “Lulu ne görüyorsun?” sorusuna “Uzun yeşil bir çizgi görüyorum” der. “Yeşil çizgi boyunca ilerle” komutunu otonom olarak yerine getirir.

Fiziksel Zekaya Sahip Robot Köpek

• Kullanıcının komutunu dinler, büyük model aracılığıyla komutu analiz eder ve görsel tanıma verileriyle birleştirerek uygun geri bildirimi verir.
• Senaryo: “Lulu, önünde ne var?” sorusuna “Bir kedi görüyorum” yanıtını verir. “Önündeki kediyi takip et” komutuyla nesne takibi moduna geçer.

Uygulamalı Video Eğitimleri

Kapsamlı uygulamalı video eğitimleri sunulmaktadır.
Yahboom; program başlatma, pratik gösterimler ve deneysel çıktıları kapsayan birçok uygulamalı video eğitim seti hazırlamıştır. Bu içerikler, yeni başlayanların DOGZILLA-Lite fonksiyonlarını hızlıca deneyimlemesini sağlar.

Robotik Kol Fonksiyonları ve Yapay Zeka Görsel Tanıma

Uygulama Uzaktan Kontrolü

• Mobil uygulama aracılığıyla kullanıcılar DOGZILLA-Lite’ın serbest hareketini kontrol edebilir ve robotik kolun nesne yakalama/taşıma görevlerini yönetebilir.

Görsel Tanıma ve Taşıma

• Yapay zeka vizyonu sayesinde DOGZILLA-Lite, belirlenen nesneleri tanımlayabilir, kıskacıyla kavrayabilir ve taşıyabilir.

Çizgi İzleme ve Engel Kaldırma

• Yapay zeka vizyonunu kullanarak çizgi izleme sırasında yol üzerindeki engelleri tespit eder ve robotik koluyla bu engelleri yoldan kaldırır.

Fiziksel Zeka ile Taşıma Kontrolü

• Büyük dil modeli sayesinde kullanıcılar, sesli komutlar vererek DOGZILLA-Lite’ın ilgili nesneleri belirlenen konumlara taşımasını sağlayabilir.

Yapay Zeka Görsel Tanıma Fonksiyonları

Boyutlu Nesne Tanıma

• DOGZILLA-Lite; bardak, sandalye, ayakkabı ve kamera gibi 3 boyutlu nesneleri algılayıp seçebilir.

Yüz Algılama

• Yüzleri algılayabilir, seçebilir ve algılama güven oranını ekranda görüntüleyebilir.

Plaka Tanıma

• Araç plakalarını tanıma özelliğini destekler ve tanıma sonuçlarını görüntü üzerine yansıtır.

Hedef Algılama

• Yaygın olarak kullanılan nesnelerin (masaüstü objeleri vb.) algılanmasını sağlar.

Çizim ve İşaretleme

• DOGZILLA-Lite, görüntüdeki parmak ucu hareketlerini takip ederek boyama veya çizim yapmayı destekler.

Duygu Tanıma

• Yüz ifadesi algılamayı destekleyerek öfke, üzüntü ve mutluluk gibi duyguları tanımlayabilir.

Hareket Algılama ve Sayma

• Çömelme, şınav ve bacak kaldırma gibi çeşitli egzersiz hareketlerini tanıyabilir ve sayabilir.

Yapay Zeka Görsel Etkileşim ve Biyonik Hareket Grupları

Eğlenceli Yapay Zeka Görsel Etkileşimleri

• Avuç içi hareketlerini algılayarak robotun hareketlerini elinizle yönlendirmenizi sağlar.
• İnsan vücudundaki eklem noktalarını ve iskelet yapısını gerçek zamanlı olarak analiz eder.
• Algılanan yüzü odak noktasına alarak kamera ve gövde hareketleriyle sürekli takip eder.
• Belirlenen spesifik renkleri ayırt eder ve bu nesneleri otonom olarak izler.
• Farklı QR kodlarını okuyarak tanımlanan özel hareket komutlarını gerçekleştirir.
• Algılanan yüz üzerine ekranda dijital maskeler ve efektler yerleştirir.
• Parmak veya el işaretlerini algılayarak robotun bu işaretleri takip etmesini sağlar.
• Önceden tanımlanmış el hareketleriyle robota belirli görevleri (otur, kalk, dön vb.) yaptırır.

Dahili 20 Biyonik Hareket Grubu

Tüm biyonik hareketler, gerçek bir köpeğin davranışlarını birebir simüle edecek şekilde tasarlanmıştır.

Öne Çıkan Hareketlerden Bazıları:

• Robot köpeğin ön patisini uzatarak tokalaşma hareketi yapması.
• Arka eklemlerini kullanarak doğal bir oturma pozisyonu alması.
• Gerçek bir köpeğin bölge işaretleme hareketini taklit eden biyonik aksiyon.
• Gövde ve bacak kaslarını esnetme hareketini simüle eden duruş.

Gelişmiş Fonksiyonlar ve Kontrol Özellikleri

Ek Fonksiyonlar

• Çevredeki sesleri kaydedebilir ve dahili hoparlörü aracılığıyla bu kayıtları tekrar oynatabilir.
• 5MP kamerası ile video kaydı alabilir ve bu görüntüleri ekranında veya bağlı cihazlarda izletmenize olanak tanır.
• Robotun anlık gövde açısını ve konum verilerini (roll, pitch, yaw) gerçek zamanlı olarak takip etmenizi sağlar.
• Batarya durumunu dijital olarak raporlayarak güç yönetimi yapmanıza yardımcı olur.
• Görsel zekasını kullanarak farklı meyveleri tanımlayabilir ve bu temada interaktif oyunlar oynatabilir.
• Birden fazla DOGZILLA ünitesinin senkronize bir şekilde, sürü (swarm) halinde hareket etmesini destekler.
• Her bir eklem motorunun (servo) açısını hassas bir şekilde kontrol etmeye ve programlamaya imkan tanır.
• Robotun gövde yüksekliğini zemine göre dinamik olarak ayarlayabilir, farklı engel veya zemin koşullarına uyum sağlar.

Hareket Algoritmaları ve Kullanıcı Arayüzü

Gelişmiş Hareket Algoritmaları

• DOGZILLA Lite, karmaşık Ters Kinematik (Inverse Kinematics) algoritmaları sayesinde ayak uçlarının (X,Y,Z) koordinatlarını hesaplayarak pürüzsüz ve dengeli bir yürüyüş sağlar.
• Üç ayak sürekli yerle temas halindeyken tek ayak sırayla kalkar (Maksimum stabilite).
• Çapraz ayakların senkronize değişimi ile akıcı ilerleme.
• Alçak profil ile yavaş ve dengeli ileri hareket.
• Çok Yönlü Hareket: Yatay ve çapraz geçişlerle her yöne esnek manevra kabiliyeti.

Ön Yüklü Grafik Arayüzü (GUI Program)

Robot üzerinde, Yahboom tarafından geliştirilen ve 40’tan fazla fonksiyonu barındıran yerleşik bir GUI (Grafiksel Kullanıcı Arayüzü) bulunur. Kullanıcılar kod yazmadan şu özelliklere hızlıca erişebilir:

• Sistem Kontrolü: Performans modları, ağ bağlantısı (Networking) ve batarya bilgisi.
• Yapay Zeka Fonksiyonları: Nesne tanıma, yüz takibi, plaka okuma ve renkli çizgi izleme.
• Etkileşim: Sesli komut tanıma, QR kod okuma ve el işaretleri ile kontrol.
• Oyun ve Eğlence: Futbol oynama, top takibi ve biyonik gösteri modları.

Uzaktan Kontrol ve Hareket Öğretme Modu

Çok Platformlu Uzaktan Kontrol (Cross-platform Remote Control)

DOGZILLA Lite, farklı cihazlar üzerinden esnek kontrol seçenekleri sunar:

• Bilgisayar Web Kontrolü: Tarayıcı üzerinden robotun kamerasını izleyebilir ve tüm fonksiyonları yönetebilirsiniz.
• Bluetooth Uygulaması (iOS/Android): Mobil cihazlarla hızlı ve doğrudan bağlantı sağlar.
• WiFi Uygulaması (iOS/Android): Daha geniş kapsama alanı ve gelişmiş veri aktarımı ile profesyonel kullanım sunar.

Hareket Öğretme Fonksiyonu (Support Teaching Mode)

DOGZILLA-Lite, kullanıcıların manuel olarak hareket tanımlamasına olanak tanıyan bir “Öğretme Modu”nu destekler:

• Manuel Kontrol: Robotun bacak ve eklem hareketlerini elinizle fiziksel olarak yönlendirebilirsiniz.
• Kayıt ve Oynatma: Belirlediğiniz eklem açılarını dosya olarak kaydedebilir ve bu hareketleri robota daha sonra otomatik olarak yaptırabilirsiniz.

Robotik Kol ve Fiziksel Donanım Detayları

Gelişmiş Robotik Kol ve Kıskaç (Robotic Arm & End Gripper)

DOGZILLA-Lite, sırt kısmında 3 serbestlik dereceli (3-DOF) profesyonel bir robotik kol ile donatılmıştır.

• Akıllı Kavrama: Görsel tanıma teknolojisi ile birleşerek nesneleri tanımlar, hassas bir şekilde kavrar ve taşır.
• Güvenlik Koruması: Uç kıskaç (gripper), hem tutulan nesneyi hem de servo motoru korumak için akım korumalı geri bildirime sahiptir.
• Kıskaç Aralığı: 14.4 mm ile 53.6 mm arasındaki nesneleri kavrayabilir.

Üst Düzey Gövde Mimarisi ve Dayanıklılık

Robotun gövdesi, zorlu çalışma koşullarına ve uzun süreli kullanıma uygun olarak tasarlanmıştır:

• Tam Metal Gövde: Yüksek kaliteli alüminyum alaşımlı gövde yapısı ile maksimum dayanıklılık ve profesyonel görünüm.
• Gelişmiş Denge Sistemi: 6 eksenli IMU tutum sensörü sayesinde engebeli zeminlerde bile gövde dengesini otomatik olarak korur.
• Yüksek Kapasiteli Enerji: 2500 mAh lityum batarya paketi ile uzun süreli kesintisiz çalışma ve projelerinizi yarım bırakmayan enerji desteği.
• Aşınmaya Dayanıklı Ayaklar: ABS malzemeden üretilmiş ayak uçları ve darbe emici silikon destekli ayak milleri (Shock-absorbing silicone) ile sessiz ve stabil hareket.
• Geri Bildirimli Servolar: Eklemlerde bulunan seri veri yolu servoları, açı verilerini anlık olarak sisteme geri raporlar (Joint servo angle readback).

Önemli Kullanım Notu:

Hassas Mekanizma: Servo motorlar hassas cihazlardır; robotun eklemlerine manuel olarak sert güç uygulanmaması önerilir.

İşlemci Seçenekleri ve Kontrol Mimarisi

Entegre Raspberry Pi Modülleri (CM4 ve CM5 Seçenekleri)

DOGZILLA-Lite, kullanıcının performans ihtiyacına göre iki farklı ana kontrol modülünü destekler. Her iki modül de 2.0 inç IPS renkli ekran, 5MP HD kamera ve dijital mikrofon/hoparlör ile donatılmıştır.

İşlemci Karşılaştırma Özeti:

• Raspberry Pi CM4: Broadcom BCM2711 SoC, 4 çekirdekli 1.5GHz işlemci. Görüntü tanıma, yüz algılama ve sesli diyalog gibi temel yapay zeka görevleri için mükemmeldir.
• Raspberry Pi CM5: BCM2712 SoC, 2.4GHz işlemci. CM4’e göre çok daha yüksek hız ve donanım performansı sunar. Karmaşık yapay zeka modelleri ve yüksek performans gerektiren senaryolar için idealdir.

Çoklu Denetleyici İş Birliği (Multi-controller Collaboration)

Robot, görev dağılımını optimize eden verimli bir mimari kullanır:

• Ana Bilgisayar (RPi CM4/CM5): Görüntü ve ses işleme gibi yüksek hesaplama gücü gerektiren yapay zeka görevlerinden sorumludur.
• Yardımcı Bilgisayar (ESP32 Sürücü Kartı): Güç yönetimi, servo motor sürüşü ve temel hareket kontrol algoritmalarını yönetir.
• Sonuç: Bu ikili yapı sayesinde görevler paylaşılır, sistem daha kararlı çalışır ve kaynak kullanımı maksimum verimliliğe ulaşır.

Sistem Şeması ve Bağlantılar

Robotun iç iletişim ağı şu bileşenleri koordine eder:

• Giriş Birimleri: Kamera, Klavye, SD Kart, Mikrofon.
• Çıkış Birimleri: Ekran, Hoparlör, Seri Veri Yolu Servoları.
• Sensörler: IMU Ataletsel Ölçüm Birimi (Denge için).

Neden Bu Mimari Önemli?

• Esneklik: İster CM4 ister CM5 kullanın, tüm ana fonksiyonlar stabil çalışır.
• Geliştirilebilirlik: Raspberry Pi tabanlı olması, açık kaynaklı projeler ve özel kodlamalar için sınırsız bir oyun alanı sunar.

Teknik Özellikler ve Öğrenme Müfredatı

Neler Öğrenebilirsiniz?

• Temel Kontrol: Robot köpek işletim sistemi (RPi), ekran kontrolü, ses/video kayıt ve duruş açısı okuma.
• Yapay Zeka Görsel Tanıma: Renk/Nesne tanıma, Plaka okuma, Yüz algılama, 3D nesne analizi ve Yaş/Cinsiyet tahmini.
• İleri Seviye AI Etkileşimi: Sesli diyalog (LLM), fiziksel zeka uygulamaları, futbol oynama ve akıllı taşıma.
• Hareket Kontrolü: Kendi kendine denge sağlama (Self-balancing), robotik kol yönetimi, grup (sürü) kontrolü ve ters kinematik öğretme modu.
• Programlama ve Geliştirme: Python programlama, OpenCV görsel işleme ve açık kaynak kodlu projelerin özelleştirilmesi.

Ürün Boyutları (Fiziksel Ölçüler)

• Güç Açık (Çalışma Modu): 240.47 x 142.93 x 168.45 mm
• Güç Kapalı (Depolama Modu): 250.58 x 142.99 x 111.61 mm

DOGZILLA Versiyon Karşılaştırması

Karşılaştırma tablosuna göre DOGZILLA-Lite, serinin en gelişmiş yapay zeka ve mekanik özelliklerine sahip modelidir. İşte onu diğerlerinden ayıran temel farklar:

• En Yüksek Hareket Kabiliyeti: Diğer modeller 12 eklemliyken (12-DOF), Lite versiyonu 15 eklem (15-DOF) ile çok daha esnek hareket eder.
• Entegre Robotik Kol: S1 ve S2 modellerinde bulunmayan 3 serbestlik dereceli robotik kol ve kıskaça sahiptir.
• Yapay Zeka Büyük Modelleri (LLM): Sesli, görsel ve çok modlu (multimodal) büyük dil modellerini destekleyen tek versiyondur.
• Daha Hafif ve Verimli: Sadece 596g ağırlığı ile serinin en hafif ve masaüstü kullanıma en uygun robotudur.
• Gelişmiş Ekran ve Ses: Dahili full-color IPS ekrana ve çift MEMS mikrofonlu ses sistemine sahiptir.

Teknik Karşılaştırma Tablosu

Kullanım Alanları

• DOGZILLA-Lite: Robotik kol ile nesne taşıma, yapay zeka ile sesli sohbet ve ileri seviye programlama eğitimi için.
• S1 & S2: Daha çok radar (Lidar) bazlı haritalama ve navigasyon odaklı projeler için uygundur.

SSS